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南昌順宇會展服務(wù)有限公司
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南昌桁架式焊接機(jī)器人使用過程中的要求
桁架式焊接機(jī)器人能夠代替人類在危險、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè),同時又帶來了另一種潛在的危險,即機(jī)器人傷人事故。為此,在桁架式焊接機(jī)器人在進(jìn)行工作時,*不能有人進(jìn)入其運(yùn)動*范圍所在區(qū)域,并且其運(yùn)動區(qū)域內(nèi)應(yīng)該保證無干涉,這是桁架式焊接機(jī)器人*管理的*為重要的一條原則。此外,除了通用的工業(yè)*規(guī)程外,還要注意桁架式焊接機(jī)器人的*殊性,采取相應(yīng)可靠的對策。
例如現(xiàn)在我們正在使用的*措施:
1、為桁架式焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備安裝*防護(hù)欄,以防止有人進(jìn)入危險區(qū)域造成意外傷害;
2、在*護(hù)欄入口的*門上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開關(guān),該開關(guān)與桁架式焊接機(jī)器人的*回電路相連接,一旦*門打開,機(jī)器人控制器將切斷機(jī)器人的驅(qū)動電源,機(jī)器人立即停止運(yùn)動;
3、在距桁架式焊接機(jī)器人所在工位*近的地方,安裝多個緊急停止開關(guān),一旦發(fā)生緊急或危險情況,工作人員可以*近按下急停,讓機(jī)器人停止運(yùn)動;
4、示教作業(yè)時降低焊接機(jī)器人的運(yùn)動速度,并由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)操作培訓(xùn)的人員進(jìn)行示教;
5、桁架式焊接機(jī)器人*電路與生產(chǎn)線*電路聯(lián)為一體,當(dāng)生產(chǎn)線遇到緊急情況時,生產(chǎn)工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關(guān),讓機(jī)器人停止運(yùn)動;